李世民数次让其监国理政，并给予高度评价。在父子关系上十分融洽，但这一切因为李承乾罹患足迹而发生了潜移默化的变化。李泰也因太宗的溺爱产生了夺嫡之心，处处与太子李承乾争高下。
李承乾作为大唐太子，却蓄意谋反，起因竟是腿脚不方便
唐太宗李世民即位后，便册封八岁的李承乾为太子，足见其深得太宗喜爱，是大唐早已内定的储君人选。但由于李承乾罹患足疾，行动不便导致父子关系疏远，同时太宗李世民的不良示范和教育，魏王李泰夺储的步步紧逼，李承乾 “谋自安之道”与汉王元昌、兵部尚书侯君集等人筹划直接夺取帝位，只是这场政变还未来得及拉开帷幕，便因为纥干承基之叛变而草草收场。作为皇太子的李承乾，在没有废黜的情况下谋反，究竟为了什么呢？
1.罹患足疾让李承乾完美继承人蒙尘，基于身体的忧虑让储君性情大变
李承乾本是李世民的完美继承人，是他跟长孙皇后的嫡长子，八岁便被立为太子。李世民数次让其监国理政，并给予高度评价。在父子关系上十分融洽，但这一切因为李承乾罹患足迹而发生了潜移默化的变化。
首先，李承乾因足疾行动不便，无法经常出入宫禁拜谒，客观上导致了父子关系出现疏离，给了太宗宠爱其他皇子的机会，让李承乾的储君位置有了一丝不稳定的因素。
其次，李承乾足疾并非天生，所以在八岁时被立为太子，但罹患足迹之后，主观客观上为其身体能否承继大唐埋下隐忧，无论是李承乾还是朝野人士，都因为“足疾”将李承乾划归到不完美继承人的行列，成为华丽袍子上的一只“苍蝇”。
最后，李承乾自己因足疾性情大变，历朝历代储君最为难当，在种种压力之下，由于足疾李承乾内心深处颇受煎熬，这种心理上的巨大反差又加剧了其惶惑不安的心理。在此影响下，李承乾从“固本局正”转变为“暴力偏激”，最后仓促谋反。
2.对太子教育模式的疏漏以及李世民自己的不良示范，让李承乾出现强烈的逆反心理
唐太宗对太子李承乾的教育是十分重视的，但是为其规划的教育模式却出现了重大疏漏。主要表现为虽然为其挑选了老师，但是老师太多就显得不专，同时由于太子自身的性情变化，出现了阳奉阴违，欺上瞒下的行为。所以李承乾固然有大唐最强的教师团队，但却成为比较顽劣的继承人。
李承乾出现足疾之后，更不愿意学习，整日跟内侍厮混在一起，引起了朝野的侧目。在此背景下，老师们对李承乾苛责教育，或是真心教导，或为追求直言进谏的美名，屡次在大庭广众之下面折太子，让李承乾感觉十分没面子，最后产生了强烈的逆反心理。在这种逆反心理下，李承乾出现了种种不遵法度的行为，且和劣迹斑斑的汉王元昌厮混在一起。
让李承乾谋反的另外一个原因则是唐太宗李世民的不良示范，太宗及大臣对生长在富贵环境中的李承乾制定了种种约束措施，让其俭约克欲和纳谏。但实际上，以纳谏著称的李世民在后期总是以各种借口拒绝了大臣的规劝，这对李承乾产生了很大的影响。同时加上李世民因玄武门政变夺得皇位，给了李承乾不良的示范，让其走上了谋反之路。
3.李世民对魏王李泰的宠爱，让李承乾深感不安
由于李承乾罹患足疾后发生的诸多不遵法度的行为，乃至身体本身的影响，让李世民对其能否承继大统产生了怀疑，由此愈发宠爱魏王李泰，大有取而代之的趋势。李泰也因太宗的溺爱产生了夺嫡之心，处处与太子李承乾争高下。李世民在贞观十二年竟然对朝臣之言，人有旦夕祸福，一旦太子发生不测，新的即位人选应该在诸王之中挑选，其意在魏王李泰。
可以想象，当这些话传到李承乾处，给本就战战兢兢的李承乾何等的心理压力。而魏王李泰却在此话的激励下步步紧逼，结交朝臣，设置文学馆跟李承乾分庭抗礼，俨然以新太子上位的架势，让李承乾倍感压力，以致最终发动政变。
概而言之，李承乾谋反的原因有三：
其一，罹患足疾，性情大变，李承乾八岁成为太子，深得太宗喜爱，但罹患足疾后行动不便，导致巨大心理落差，且父子疏远，其心态不安恐惧、惶惑失衡；
其二，大臣不留情面的批评，太宗的不良示范让李承乾强烈逆反，大臣以太宗为榜样切谏教育李承乾，但太宗晚年享乐纵欲，其言行及弑兄篡位历史给了不好的示范；
其三，魏王李泰有夺嫡之心，加剧李承乾处境的恶化，太宗对李泰的宠爱使其觊觎皇位，朝臣风向的变化，让李承乾深感忧惧。
