民间传说的五道将军还有个称呼，叫做“五盗将军”，这五位鬼神原本是民间的盗神。五盗将军最早出现于汉魏典籍之中，被人们视为不祥之神，就好比瘟神一样。老百姓畏惧之余，于是将他们奉为神仙，每年祭祀，祭祀时便称呼他们为“五盗将军”。这种现象或许正是很好地诠释了“盗亦有道”和颠覆庙堂专制权威的潜意识。
在中国道教的传说中，地府中的高级神仙除了阎王、判官外，还有五道将军，他们分别把守着地府的五个方位，即东南西北中的入口。这五位守路鬼神，是幽冥界之主东岳大帝手下的属神，为阴间之神，统率着百万鬼卒，掌管着世人的生死荣禄。
这五位鬼神权力很大，同时还兼有监督阎王判案或纠正其不公行为的职责，就好像是阴曹地府的纪委，其地位要高于判官。不过这五位鬼神和阎王、判官有很大区别，他们没有自己的衙门，也不坐殿，而是在暗中巡游人间，多在梦中与人交流沟通。
据民间传说，五道将军在工作之余最喜欢的干的事情便是和世间妇女在梦中偷情，还喜欢与绝色女鬼睡觉，要是一时高兴，还常常徇点私情，私自放女鬼还阳。
民间传说的五道将军还有个称呼，叫做“五盗将军”，这五位鬼神原本是民间的盗神。在《庄子》中记载：盗亦有道，圣、勇、义、智、仁，五者不备而能成大盗者，天下之未有也。五盗将军最早出现于汉魏典籍之中，被人们视为不祥之神，就好比瘟神一样。
后来，道教将这五盗将军收入其编制内，并且一分为五，附会上南北朝刘宋永光年间被朝廷通缉的五个江湖大盗：
南朝宋废帝永光年间，有五个盗贼独霸一方，在自己的地盘为非作歹，祸害百姓，景和年间，皇帝派遣张洪捉拿这五大江湖大盗，这五个大盗被抓后全部正法，但是他们的阴魂不散，经常骚扰百姓。老百姓畏惧之余，于是将他们奉为神仙，每年祭祀，祭祀时便称呼他们为“五盗将军”。
这五盗将军说起来还都有真实名字，分别为杜平、李思、孙立、任安、耿彦正，经过民间长时间的积淀，这五人化身为盗神，一直受到祀奉。
到了唐宋以后，五道将军信仰已经深入民间，至明清时期更为普遍，各地都设有五道将军庙，而且在当时的笔记、小说中常常将五道将军和阎王相提并论，视为阴间之神。
一般情况下来讲，五道将军没有阎王及其手下判官小鬼那样贪赃枉法，给人的印象是同情弱者、成全有情人和为无辜者伸冤，因而在民众中的口碑比阎王要好。这种现象或许正是很好地诠释了“盗亦有道”和颠覆庙堂专制权威的潜意识。
不过，关于五道将军还有一种说法也较为广泛。五代时，有一伙盗匪结义为兄弟，靠打家劫舍发财，后来却良心发现，决心弃恶从善。于是他们找了一位贫困至极的老太太奉为母亲，孝顺备至，言听计从。
这伙盗匪死后被人供奉香火，屡显灵通。在明代，在祭祀五道将军时，供奉的神像上必定有一个老太太，于是这位老太太也被人视为财神来供奉了。
