姚崇恰于此时回到京城，得以参与政变密谋，因功赐爵梁县侯，实封二百户。唐睿宗复位之后，太平公主干扰朝政，诸王手握兵权，对皇太子李隆基构成威胁。李隆基无奈，只得上奏皇帝，称姚崇离间宗室。姚崇遂提出十条政治主张。次日，姚崇被任命为兵部尚书、同中书门下三品，封梁国公，后升任紫微令。李隆基讨平太平公主的叛乱，即位为唐玄宗，宋璟升调为广州都督。
姚崇和宋璟都是唐初名相，一生为振兴大唐励精图治，二人同心协力，辅佐唐玄宗开创“开元盛世”，与房玄龄、杜如晦并称唐朝四大贤相。
姚崇祖籍吴兴郡（今浙江省湖州市），年轻时生性洒脱，注重气节，勤习武艺，以打猎自娱，二十岁后发奋读书，以孝敬皇帝（李弘）挽郎的身份步入仕途，又考中下笔成章举，授为濮州司仓参军，累迁至夏官郎中。
万岁通天元年（696年），契丹李尽忠、孙万荣作乱，攻陷河北数州。当时，军机事务繁忙，姚崇处理得当，有条有理，深受武则天赏识，被擢升为夏官侍郎。
圣历元年（698年），姚崇升任同凤阁鸾台平章事，成为宰相，后改任凤阁侍郎，又兼任相王府长史。
长安四年（704年），姚崇因母亲年迈，请求辞去官职。武则天遂免去他的宰相之职，但保留其相王府长史一职，让他奉养老母。不久，武则天又让姚崇兼任夏官尚书，同凤阁鸾台三品。姚崇推辞道：“夏官执掌兵权，臣是相王府属官，兼任夏官不利于相王。”武则天深以为然，便改任他为春官尚书。
武则天晚年，男宠张易之欲把长安大德寺中的十名僧人调到定州，充实私置寺院，致使僧人上诉。姚崇不顾张易之的屡次说情，断停此事，因此得罪张易之，被贬为司仆寺卿，但仍保留宰相头衔。九月，姚崇出镇灵武，充任灵武道行军大总管、安抚大使，并举荐秋官侍郎张柬之为宰相。
神龙元年（705年），张柬之与桓彦范等人，发动神龙政变，拥立唐中宗为皇帝，复辟唐朝。姚崇恰于此时回到京城，得以参与政变密谋，因功赐爵梁县侯，实封二百户。不久，姚崇被外放为亳州刺史，后历任宋州、常州、越州、许州。
景云元年（710年），唐睿宗继位。姚崇被征召回朝，担任兵部尚书、同中书门下三品，又升任中书令。姚崇与宋璟协力合作，革除中宗时期弊政，任用忠良，贬黜奸邪，赏罚分明，杜绝请托，使得各项法度重新得到整饬，朝野都认为国家复有贞观、永徽之风。
唐睿宗复位之后，太平公主干扰朝政，诸王手握兵权，对皇太子李隆基构成威胁。景云二年（711年），姚崇与宋璟密奏睿宗，建议将宋王李成器、豳王李守礼外放为刺史，将岐王李隆范、薛王李业由羽林将军改为东宫属官，并让太平公主迁居东都。太平公主大怒，指责李隆基。李隆基无奈，只得上奏皇帝，称姚崇离间宗室。姚崇因此被贬为申州刺史，后历任扬州长史、淮南按察使、同州刺史。他政法简肃，吏治清明，得到百姓立碑颂扬。
开元元年（713年），唐玄宗李隆基发动先天政变，诛杀太平公主及其党羽，后到新丰（在今陕西临潼东北）检阅军队。当时，姚崇正在同州担任刺史，距离新丰不到三百里，按规定应到行在见驾，而唐玄宗也密召姚崇前来。姚崇到后，与唐玄宗议论天下大事，侃侃畅谈，不知疲倦，唐玄宗有意任命他为宰相。 姚崇遂提出十条政治主张。唐玄宗欣然接受。次日，姚崇被任命为兵部尚书、同中书门下三品，封梁国公，后升任紫微令。
姚崇拜相后，佐理朝政，革故鼎新，大力推行社会改革，兴利除弊。他从整饬制度入手，罢去冗职，选用官吏，并抑制皇亲、国戚和功臣的权势，注意发展生产，为开元盛世奠定了政治基础和经济基础。
开元四年（716年），山东地区发生蝗灾。百姓只知设祭膜拜，却不敢捕杀蝗虫，任由蝗虫嚼食禾苗。姚崇上奏道：“《诗经》道：‘秉彼蟊贼，付畀炎火。’汉光武帝也曾下诏道：‘勉顺时政，劝督农桑。去彼螟蜮，以及蟊贼。’这些都足以证明灭除蝗虫是应该的。蝗虫怕人，容易驱除。田地都有主人，让他们救护自己的庄稼，一定会很卖力。夜间焚火，在旁挖坑，边烧边埋，蝗虫才能灭尽。古代有除蝗而没能灭尽的，只是因为没有尽力。”于是派出御史为捕蝗使，督促各地灭蝗。
当时，朝议鼎沸，都认为蝗虫不宜捕杀，唐玄宗犹豫不定。姚崇进言道：“庸儒拘泥不化，不知变通。事物的发展常有违反经典而切合潮流的，也有违反潮流而合乎权宜的。古时曾有蝗灾，只因不肯捕杀，以致发生饥荒，百姓相食。如今飞蝗遍地，反复繁殖，河南河北家无宿粮，若无收获则百姓流离，关乎国家安危。灭蝗即使不能尽灭，也比留下来形成灾患为好！”唐玄宗深以为然。
唐玄宗虽被说服，但百官仍疑惧不安。黄门监卢怀慎道：“蝗虫乃是天灾，岂是人力所能除。况且杀虫太多，有伤天和。”姚崇道：“楚惠王吞蛭治好痼疾，孙叔敖斩蛇得到福报。如今蝗虫可以驱除，若任其成灾，粮食将被食尽，到时百姓怎么办？灭蝗救人，如果天降灾殃，有我姚崇承担，绝不会推诿给您。”卢怀慎无言以对。
地方官员对灭蝗之举仍有反对意见。汴州刺史倪若水进言道：“只有修德才能消除天灾，前赵刘聪除蝗不成反而招致更大的危害。”他拒绝御史的指挥，不肯灭蝗。姚崇写信责备道：“刘聪篡逆之君，德不胜妖，陛下圣明之主，妖不胜德。古时州有良守，蝗虫不敢入境，如果说修德可以免除蝗灾，发生蝗灾就是无德造成的么？”倪若水不敢抗拒，只得配合捕杀蝗虫。 在姚崇的坚持下，蝗灾的危害被减小到最低限度，虽然连年蝗灾，也没造成大面积的饥荒。
宋璟生于唐高宗龙朔三年（663年），唐高宗调露年间，年仅十七岁的宋璟进士及第，授义昌（今汝城）令后又升任监察御史，凤阁舍人。武后执政，宋璟因为率性刚正而被重用，逐步由凤阁余人（即中书舍人）升迁至御史中丞；武则天的宠臣张昌宗因为私自向相士询问运程，违反了宫规，宋璟奏请追究，但是武则天则特旨赦免，并命令张昌宗及张易之两兄弟到他的住所谢罪，宋璟却拒而不见。宋璟因此与他们结怨，二张屡次欲借故中伤他，但却不成功。
李唐复兴后，在中宗时，宋璟担任黄门侍郎。当时宋璟得罪了当权的武三思，因此受到排挤，被外调为贝州刺史。其后，韦后叛乱，中宗被杀，睿宗子李隆基平叛， 睿宗继位。宋璟重新被起用，睿宗将他由洛州长史调为吏部尚书、同中书门下三品，执掌朝政，这是他首度为相。在这期间，他一改朝廷用人惟亲的恶习，提出了用人“虽资高考深，非才者不取”的准则，并且不顾当时拥有极大权势的太平公主等人的反对及阻饶，罢去昏庸的官员达数千人，并请太平公主出居东都洛阳，以防太平公主谋反，但因此得罪了太平公主，被其中伤，因此反而被罢相，贬为楚州刺史。
李隆基讨平太平公主的叛乱，即位为唐玄宗，宋璟升调为广州都督。宋璟仍专注改善民生，并没有因为外调而灰心，他教晓百姓以砖瓦盖屋取代简陋的茅屋及草屋，以减少火灾出现的可能。开元716年，他被调返京师，任刑部尚书，后来姚崇因事退隐，他获姚崇推荐，再度为相。这时，宋璟再度提出“虽资高考深，非才者不取”的准则。他为防奸佞小人私下在皇帝耳边进谗言，提出百官奏事，必定要有谏官、史官在旁的规定。而玄宗亦十分器重宋璟，并以师礼待之；进则迎，出则送，因此宋璟提出的具建设性的提议，通常均被采纳。亦因如此，当时朝廷一改以往用人惟亲的恶习，并减少了奸佞小人诬谄好人的情况，使开元初期的政局十分清明。宋璟前后为相四年，他不畏权贵，力革前弊，奉公守法，不徇私情。相传，他叔父宋元超当了“选人”（侯选官）后，要求吏部予以优先照顾，宋璟得知后，不但不予优先录用，并手示吏部“不能私害公。”又据史书记载，唐代规定，每年地方各道派人定期向皇帝、宰相汇报工作。使者进京，往往多带珍贵宝货，四处送礼，拜结权贵，许多官吏收礼受贿，使者也多有因此得以晋升。宋璟对此则异常不满，并面奏玄宗同意，勒令所有礼品一概退回，以绝侥求之路，削杀收礼受贿之风。后因为压制犯法官员的申诉，并严禁黑钱的流通，得罪了不少权贵，因此被降为开府仪同三司，再度罢相。
唐玄宗后期，由于政治上安于现状，在吏治方面也慢慢受到后庭和宗族、姻戚的影响，加之李林甫、杨国忠等奸相为辅，由姚、宋苦心建立起来的政治纲纪，很快被他们破坏殆尽。相传，安史之乱发生后，唐玄宗狼狈逃到咸阳，一位长者向玄宗说：“臣犹记宋璟为相，数进直言，天下赖以平安。自倾以来，在廷之臣以言为讳，维阿谀取容，是以阙门之外，陛下皆不得知，草野之臣，必知有今日久矣”。这是对玄宗的批评，也是对宋璟的赞扬和怀念。
姚崇和宋璟是唐代历史上著名政治重臣。唐朝三百年间，素有“前称房、杜，后称姚、宋”之说。史书上一向姚宋并提，并有“崇善应变以成务，璟善守文以持正”的赞词。
