高低压EGR根据不同的使用工况进行切换。柴油颗粒捕捉器DPFDPF被称为柴油颗粒捕捉器。SCR是目前为止降低氮氧化物含量最有效的的手段。尿素泵故障就会导致发动机排放超标的结果，随之在整个车辆管理系统中做出发动机限扭的指令。定期更换尿素滤芯。氨逃逸催化器ASCASC被称为氨逃逸催化器。所以针对排气管路与SCR催化转化器箱接口法兰处存在尿素泄漏现象，主要对排气管路气密性进行检查、校核。
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随着"国六"排放标准的逐渐施行，不管对用户还是厂家来说，都造成了或大或小的影响。厂家要想办法消化"国五"的库存车型，有的用户目前购车时还要在"国五"与"国六"车之间进行抉择；而且各地都出台了鼓励"国三"柴油车淘汰的政策。由此可见，"国六"排放标准对整个行业产生的影响，同时也可以看到国家层面在环境治理方面的投入与决心。
国六尾气排放之高技术
国六要求更高的尾气排放技术，目前国内使用的"国六"后处理排放技术路线与欧洲早期的欧VI技术路线一致，主要为：EGR DOC DPF SCR ASC的技术路线。从上图的排气管造型就可以看出相较于其它排放标准车型的复杂程度，带来的成本也随之而上升。
废气再循环EGR
EGR是Exhaust Gas Re-circulation的缩写，即废气再循环的简称。废气再循环是指把发动机排出的部分废气回送到进气歧管，并与新鲜混合气一起再次进入气缸。由于废气中含有大量的CO2等多原子气体，而CO2等气体不能燃烧却由于其比热容高而吸收大量的热，使气缸中混合气的最高燃烧温度降低，从而减少了NOx的生成量。
EGR作为应对排放标准的一种发明，在大车与小车上均有使用，在柴油车型中一般配合SCR进行使用。而且EGR也有高低压之分。DPF后端的EGR被称为低压EGR，相对应的正常EGR被称为高压EGR，这主要是根据前后的压力来分的，也有的会称作高低温EGR。高低压EGR根据不同的使用工况进行切换。
氧化型催化转化器DOC
DOC中文名称为氧化型催化转化器。DOC主要用来降低废气中碳氢化合物（HC）和一氧化碳（CO）的含量。通过在DOC内使用氧化催化剂（贵金属涂层，如铂、钯等组成），加速一氧化碳（CO）和碳氢化合物（HC）在此完成氧化反应，生成二氧化碳（CO2）和水（H2O）。并促使氮氧化物（NOx ）中的一氧化氮（NO）和氧气（O2）反应生成二氧化氮（NO2），并释放热量。
国六柴油机配备DOC的原因一方面是国六标准对CO和HC排放要求更加严格；另一方面国六标准对NOx 原排（后处理器前浓度）就有要求，将NOx 原排降下来，CO和HC排放就会高些，而且通过DOC的内部反应提升排气温度，促进下游DPF和SCR的反应。
柴油颗粒捕捉器DPF
DPF被称为柴油颗粒捕捉器。主要用来降低尾气中颗粒物（PM）的含量，其作用简单理解就是将大小微粒物都过滤掉的装置。DPF是以堇青石或碳化硅为原料的一种壁流式蜂窝陶瓷，过滤式的陶瓷本体由许多细小的平行孔道所组成；这些平行的孔道之间是由通气性的孔壁分隔，一端开放，一端堵塞，过滤器孔壁中的微孔可让废气分子通过，黑烟颗粒由于粒径比较大，而无法通过微孔，被过滤在陶瓷孔壁表面，进而达到消除黑烟的效果。同时，可溶性有机成分SOF（主要是高沸点HC）也能部分被捕集。
拦截下来的颗粒物绝大多数是可以被烧掉的碳烟，其燃烧温度约为550 ℃～700 ℃。颗粒物在DPF上附着会使废气的通过性能降低，从而使发动机的排气背压升高，造成发动机功率下降，因此必须定时再生和更换DPF滤芯。
DPF的再生分为主动再生和被动再生。国六发动机的DPF再生通过热管理系统对进、排气节流控制，来提高排气温度，使得沉积在DPF壁面的碳烟烧掉，属于被动再生。主动再生需要约550 ℃以上才能进行，因此主动再生需要一个额外的喷油器将柴油喷射到排气管内燃烧，使排气管内的温度升高到DPF再生所需的温度。
国六DPF再生按钮使用
货车上的再生开关按钮，一般这个灯不亮，如果亮，需要主动进行再生，驾驶员应该主动提高车速，或原地再生。该灯亮时，表示DPF需要驻车再生，说明行车中主动再生已经无法有效清除DPF沉积颗粒物，需要找到空旷地带，停车后，挂入空挡，按下再生开关，发动机会高速空转，再生过程需要一定时间，然后自动结束，中间需要关注车辆情况。
注意事项：如果道路状况不佳，车辆本身行车再生功能无法完全消耗掉DPF内的颗粒物，这时就需要进行驻车再生。当行车再生无法完全消耗掉颗粒物时，随着时间的延长，DPF内的颗粒物就会越来越多，当积累到一定量时，DPF再生故障灯就会亮起，报出故障灯，对车辆限制扭矩。只有停车再生完全，才可恢复动力。
选择性还原催化技术SCR
SCR装置
SCR则是选择性还原催化技术，大部分人对它还是比较熟悉的。SCR主要将发动机排气中的氮氧化合物（NOx ）转化为氮气和水，降低NOx 排放量。在高温环境下，尿素喷射单元向排气管中喷射尿素水溶液（一种尿素浓度为32.5%的尿素水溶液），尿素在高温下水解放出氨气，氨气在SCR催化器中与尾气中的氮氧化物发生反应，生成氮气和水。SCR是目前为止降低氮氧化物含量最有效的的手段。
其中，尿素泵的内部组成部件有：膜片泵、电磁换向阀、压力传感器、尿素滤芯、电加热系统与引线框等。
尿素泵故障解决方法
对于车辆发生尿素泵系统故障时，多数情况下是由尿素的问题导致尿素泵的某些部位出现堵塞从而引发了尿素泵故障。尿素泵故障就会导致发动机排放超标的结果，随之在整个车辆管理系统中做出发动机限扭的指令。因此，对于这种情况，要从以下两个方面来解决、避免这样的问题：
使用正品尿素溶液。劣质尿素溶液质量不达标，纯度不够，尿素溶液中含有杂质，容易结晶，导致喷嘴堵塞。这时，可以将尿素喷嘴拆卸，用开水煮，尿素溶解，喷嘴恢复正常。
定期更换尿素滤芯。尿素滤芯的容污能力是有限的，即使你使用的是正品尿素溶液，也需要定期更换。一旦滤芯失去过滤效果，尿素中的杂质会引起系统故障，尿素滤芯的更换里程一般在5万公里。
氨逃逸催化器ASC
ASC被称为氨逃逸催化器。由于车辆可能存在尿素泄露、反应效率低等情况，尿素分解产生的氨气可能会未参与反应而直接排出大气。这就需要安装ASC装置以防止氨逃逸。
氨逃逸催化器（ASC）一般安装在 SCR 后端，它在载体内壁使用贵金属等催化剂涂层，用于还原废气中的氨，ASC通过催化氧化作用降低 SCR 后端排气中的（NH3）氨的装置。
尾气处理故障排除方法
排气后处理系统包括尿素箱总成、尿素液管路、尿素供给单元、喷射单元、尿素喷嘴、SCR催化转化器箱、电器线路、温度传感器和排气传感器等。尿素喷嘴按照控制器的指令来进行尿素溶液的喷射，但是因为各种原因排气后处理系统很容易出现堵塞、结晶等现象，一旦系统出现堵塞、结晶后发动机ECU电脑控制系统识别后会报警，形成排气后处理系统故障，影响车辆运行，降低车辆出勤率。
1、进行排气管路气密性校核
在车辆排气后处理系统的设计、装配时，尿素泵及各尿素管、排气管路等接头、接口处应保证不泄漏，以防止出现尿素结晶现象。所以针对排气管路与SCR催化转化器箱接口法兰处存在尿素泄漏现象，主要对排气管路气密性进行检查、校核。
2、进行尿素喷射单元-喷射泵精度测试
尿素喷射泵的功能是将尿素溶液从尿素箱总成中抽出、加压，同时控制压缩空气的流动，按照后处理控制器(DCU)的指令控制输出尿素的流量，压缩空气和输出的尿素一起从出口流出，通过管路输送到喷嘴，压缩空气的作用是输送尿素并辅助雾化。喷射泵的精度过差，会造成过量喷射尿素溶液而导致尿素泄露和结晶问题发生。
3、进行尿素喷射单元-尿素喷嘴喷射碰壁情况检查校核
为保证尿素溶液在排气管内能够与发动机废气充分混合，应使喷射单元-尿素喷嘴之后到SCR催化转化器箱的排气管直段长度足够长，以保证尿素溶液的雾化和分解效果。如果直段长度不够，尿素喷嘴喷射尿素溶液后容易和排气管壁发生碰壁现象，造成尿素在排气管内壁沉淀，也造成尿素喷雾温度下降，影响尿素的雾化和分解效果，就会发生尿素喷雾碰壁后沉淀、结晶现象。因此，尿素喷嘴在排气管上的安装位置和安装角度就尤为重要。
国六尾气排放之高要求
在国六的车型上，首次要求车辆必须装有远程排放管理车载终端（远程OBD）。并且要求远程OBD必须具备发送监测信息的功能，便于监管部门随时通过远程管理系统读取车辆OBD信息并及时判断车辆的实际排放状况和维修状况。
由此不难想象，远程OBD除了让车辆的排放状况更加透明之外。系统所记录的信息，或许也可以作为判断年检判断车辆尾气是否达标的依据之一。
OBD定义
OBD系统将从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示。当系统出现故障时，故障(MIL)灯或检查发动机(Check Engine)警告灯亮，同时动力总成控制模块(PCM)将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从PCM中读出。根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。
OBD实时监测发动机、催化转化器、颗粒捕集器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统、EGR等系统和部件。然后通过不同与排放有关的部件信息，联接到ECU，当出现排放故障时，ECU记录故障信息和相关代码，并通过故障灯发出警告，告知驾驶员。ECU通过标准数据接口，保证对故障信息的访问和处理。
OBD永久故障代码
在国六重型标准的附录F中对OBD系统的功能要求进行了规定。该次标准在参考欧六法规对OBD和NOx提示系统要求的基础上，增加了永久故障代码要求，并增加超OBD限值限速限扭的规定。
所谓OBD永久故障代码，即不能通过外部诊断工具（诊断仪）清除的故障代码。避免相关故障代码和相关信息被诊断仪人为的清除，利于排放监管，督促车主及时地维修排放方面的故障，而非人为的清除故障代码已通过检查。
相比国五而言，国六OBD标准对NOx控制得更加详细，对尿素报警和限制的最低液位，反应剂最低浓度，反应剂低温运行等规定了量化指标。简而言之，过去国四、国五阶段很多人玩屏蔽尿素，在国六的车上这种"玩法"就行不通了。
柴油发动机出现扭矩怎么办？
判断扭矩方法
判断柴油车发动机的是否限扭，最直观的感觉是汽车没有力，或者看看转速表。如果发动机转速不够高(例如1500转/分)就加不上油了，则柴油车发动机限扭。柴油车发动机限扭通常伴随着仪表板上故障灯的点亮，通常是尿素灯和发动机故障灯。
如何解除扭矩限制
扭矩限制不能暂时解除，只有在影响扭矩限制的故障得到解决时才能解除。汽车发生故障后，电子控制单元将限制发动机扭矩的输出，以保护发动机。唯一的办法是尽快对其进行彻底检查。如果在扭矩限制后长时间驾驶，不仅会对发动机和其他部件造成不可逆转的损坏，还可能影响驾驶安全。那么该如何解决限扭呢？
1、 检查尿素泵是否出现故障
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首先要知道，柴油车加车用尿素主要是为了减少柴油机排出废气中的氮氧化合物，柴油车尾气中的NOx主要以一氧化氮（NO）为主，如果NO浓度过高将会影响人体的胸肺功能，造成中枢神经障碍等危害。同时其在空气之中还会慢慢转化成二氧化氮（NO2）， NO2有着强烈的刺激性气味，吸入会造成人体呼吸系统的疾病，同时其还是酸雨的主要起因之一，对人、对环境都有着极大的危害。所以在2008年我国实施的国四标准中就规定，柴油车的减排系统中必须要使用车用尿素。尿素泵如果出现故障就要检查是否堵塞，清理喷嘴或者更换，不然会一直限制发动机的扭矩输出。
3、 检查车用尿素
车用尿素生产工艺比较简单，就是32.5%的超纯水溶液，但对储存环境有一定要求，要放置在阴凉通风处而且存储时间不宜过长，防止尿素溶液水解变质。见到过有些街边店，不懂得尿素溶液制作原理，直接把尿素溶液连桶一起摆放在路边，在太阳光下爆晒，殊不知，这样会使尿素溶液完全失效。其次，避免往尿素箱里面添加水溶液。尿素喷嘴处有结晶体，有些卡友会误认为是因为尿素溶液过高引起的，于是会添加纯净水来稀释尿素溶液。这样尿素溶液浓度是降低了，但排放量自然也达不到标准要求了，可以说大多数超标故障都是因为加水造成的。当喷嘴有轻微堵塞时，及时清除结晶体，也可以避免车辆限扭。
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