广汽丰田赛那SIENNA的空调系统可通过中控屏和实体按键共同操作，尤其是实体按键，无疑是实用性以及操作便利性最高的。在舒适性方面，广汽丰田赛那SIENNA做得同样到位，全车座椅均采用皮质包裹，同时前排以及第二排座椅均支持加热以及通风功能，整体舒适度较高。而当前车减速或刹车时，车辆会迅速作出判断，并跟随前车减速直至停止。得益于TNGA-K平台的优势，加之电池组的布局，赛那SIENNA的底盘重心得到明显降低，使得该车行驶时较为沉稳。
丰田SIENNA在海外凭借着出色的口碑以及性价比，受到了众多消费者的好评，同时也被冠以了“小阿尔法”的称号。而在国内，赛那SIENNA也有着不错的影响力，宽敞的乘坐空间完全符合国人用车喜好。尤其是国产发布以来，更是引发了消费者的强烈关注，且在上市初期还一度出现加价提车的情况，足可见其火爆程度。
外观：沿用海外版设计
广汽丰田赛那SIENNA基于TNGA-K平台打造而来，外观沿用了海外版车型设计语言，大面积进气格栅几乎占据了车头一半的面积，且内部还配有横向镀铬饰条装饰，增加了前脸视觉冲击力，此外前大灯外侧的银色饰条好似“眉毛”一样，提升了整车精气神。
车辆侧面线条较为丰富且层次感鲜明，尤其是尾门处深刻的腰线以及外扩的轮眉，在光影效果下很有立体感。如果你有了解过丰田Supra的话，仔细端详还有些类似。车身尺寸方面，该车车身达到了同级最宽，带来的好处便是内部拥有宽敞的横向空间。
车辆尾部同样立体感十足，两侧尾灯之间还采用了银色饰条相连，且饰条上部还写有SIENNA英文标识。此外，尾部下方大面积黑色高亮材质装饰，配合镀铬装饰以及隐藏式排气，也提升了些许运动气息。
在细节方面，前大灯造型修长且棱角分明，内部上下分段式LED日间行车灯与车身线条遥相呼应，点亮后视觉效果明显。车辆尾灯同样修长锐利，点亮后内部层次感分明。值得一提的是，尾灯底部还向下延伸至翼子板处，视觉效果非常动感。
电动侧滑门可以说是MPV的灵魂，赛那SIENNA提供了双侧电滑门，同时还支持脚踢感应开启和关闭功能。18英寸高光铝合金轮圈造型运动，与其配套的是固特异EFFICIENT GRIP系列轮胎，该轮胎在静音性方面表现出色，其规格为235/60 R18。
内饰：居家氛围浓郁
新车内饰同样沿用了海外版车型设计语言，中控台采用了分层式设计并采用大量软质材料包裹，配合中间的银色饰条，增加了内部层次感。此外，中控台整体还向驾驶员一侧偏移，方便驾驶员日常操控。
打孔真皮多功能方向盘握感舒适且造型粗壮，两侧多功能按键可对巡航以及多媒体进行控制。12.3英寸液晶仪表显示清晰且还提供三种主题模式，UI设计界面非常简洁，可提供多媒体、导航以及多种车辆信息。
12.3英寸悬浮式中控屏内部配备了丰田智行互联系统，整体UI同样简洁，操作也很流畅，在功能方面，除了常见的导航、收音机、语音交互外，还支持面部ID识别功能。在有网络的情况下，该系统还支持QQ音乐、爱奇艺等超过50个APP、车家互联以及小程序。
车辆后排还配备了11.6英寸吸顶电视，乘客可通过HDMI、DLNA和Miracast外接媒体输出设备，观看自己喜欢的节目。此外，该车还配备了JBL音响系统，结合全车12个扬声器，整体音质和环绕效果值得肯定。
广汽丰田赛那SIENNA的空调系统可通过中控屏和实体按键共同操作，尤其是实体按键，无疑是实用性以及操作便利性最高的。后排独立空调同样为实体按键。此外，该车还支持负离子发生器、车载空气净化器以及车内PM2.5过滤，空调配置直接拉满。
在舒适性方面，广汽丰田赛那SIENNA做得同样到位，全车座椅均采用皮质包裹，同时前排以及第二排座椅均支持加热以及通风功能，整体舒适度较高。该车虽然未配备全景天窗，但是双天窗的设计依旧能给内部带来出色的采光效果。值得一提的是，该车还配备了220V电源接口，满足了我们出行时为设备充电的需求，而方向盘加热功能对于冬季寒冷的北方来说，更是一项福音。
动力：油电混动最佳组合
广汽丰田赛那SIENNA全系搭载了第四代增强版THS Ⅱ丰田混合动力系统，该动力系统由2.5L四缸阿特金森循环自然吸气发动机 电动机组成，其中发动机最大功率141kW，最大扭矩238N·m，电机最大功率134kW，最大扭矩270N·m。传动系统匹配的是混动车型专用的E-CVT变速箱。
广汽丰田赛那SIENNA的这套动力系统最大的优势就是平顺，对于家用来说非常合适，此外，这套动力系统还有绝佳的燃油经济性。挂入D挡后，得益于电机系统，车辆起步时动力响应较为出色、静谧性良好，完全没有拖沓的感觉。随着油门深入，车辆的加速能力相当不错，发动机和电机会为车辆一起发力，同时发动机介入过程较为顺畅，没有任何突兀感。
在拥堵的环路上，广汽丰田赛那SIENNA的表现也非常从容，低速时可完全靠纯电来行驶。当道路顺畅后，深踩油门加速时，发动机会适时介入，此时还能体会到些许推背感，整体响应较为迅捷。E-CVT无级变速箱在整个驾驶过程中换挡非常平顺，可以说完全感觉不到它的存在。
在运动模式下，发动机还会刻意拉高一些转速，带来更加出色的动力响应，且推背感比普通模式下更为明显一些。而在经济模式下，该车更加依赖于电驱行驶，深踩油门后，虽说发动机会及时介入，但总体来说，加速能力还是绵软一些。
匀速行驶时，广汽丰田赛那SIENNA的噪音抑制比较出色，无论是风噪还是路噪都能被隔绝在车外。低速行驶时，在纯电动模式下更为静谧。在加速过程中，发动机刚启动瞬间的噪音会略微大一些，当匀速行驶后，噪音会慢慢缓解。
全速自适应巡航系统表现非常灵敏。当前车起步的时候，只需轻点油门，车辆就会跟随前车起步加速。而当前车减速或刹车时，车辆会迅速作出判断，并跟随前车减速直至停止。
得益于TNGA-K平台的优势，加之电池组的布局，赛那SIENNA的底盘重心得到明显降低，使得该车行驶时较为沉稳。前麦弗逊式独立悬架、后E型多连杆式独立悬架的组合，在经过桥梁接缝等略微颠簸的路面时，整体表现较为扎实，对于细碎的震动可有效过滤，而在经过较大减速带等路面时，也尽可能地化解路面上的冲击，整体底盘表现很紧实，很有高级感。
该车转向整体感受较为轻盈，在阻尼回馈上，该车也属于典型的丰田调校风格。行驶时，车辆指向性表现不错，对操控的响应也比较积极。刹车时，整体脚感较为舒适，初段稍稍带有一点虚位的设计反而更加合理，随着刹车踏板继续向下深踩，刹车力度也呈线性增大趋势，整体给人的感觉还是极为舒适的，并且车内乘客没有出现前倾情况。
空间：大肚能容
空间体验方面，绝对是广汽丰田赛那SIENNA的拿手好戏。身高180m的体验者坐进车内后，头部空间两拳有余，整体表现较为宽裕。在储物空间方面，该车前车门分为了三层，最上方的拉手为封闭式，可以放入手机等物品，二层为细长的储物槽，可放入小型物品，最下方是门板杯架以及储物槽。
在方向盘左侧，还配有小型储物槽，可放入硬币等物品。前手套箱表现也很出众，放入水瓶后还可放入一些随车资料。在中控台中部还配有贯穿的储物槽，内部可放入手机或钱包等物品，与此同时，靠近驾驶员一侧还配有手机无线充电板以及USB接口。前排扶手箱内部空间较大，可放入腰包等稍大型的物品。中控台采用镂空设计，下面有较大的储物空间，放下女性的背包同样不成问题。
保持前排不变，体验者来到第二排，头部空间为一拳，腿部空间为两拳以上。当第三排座椅收起后，第二排座椅向后移动空间更加宽裕，同时第二排座椅升起腿托且调整好靠背角度后，乘员可舒适地平躺在车内。
第二排座椅中间通道很宽，前往第三排没有任何难度。后门板同样配备独立杯架以及独立储物槽，表现值得肯定。前排座椅后方的储物袋也可放入书籍以及水瓶等物品。值得一提的是，第二排右侧座椅还配有折叠小桌板，且配有四个杯架，可同时兼顾第二排以及第三排乘客，桌板上配有防滑材质，物品不易滑动。
保持第二排不变，体验者来到第三排，头部空间为一拳，腿部空间为两拳，表现同样出色。为了照顾第三排乘客，在车辆两侧同样配有杯架。
广汽丰田赛那SIENNA后备厢装载能力表现不错，当第三排座椅立起时，后备厢还有525L的容积。当第三排座椅向下翻折收起后，空间得到了大幅扩展，整车容积达到了2112L，大件物品也能轻松装进车内。
