所有的行星和恒星系统都是从密集的星际云层的崩塌中诞生的。但在轨道运动的情况下，我们有重力，这给了我们一些运动上的限制。旋转体的动力学当然受到万有引力等力的控制，开普勒定律是引力的直接结果。在旋转中唯一需要记住的就是它会产生一个从运动中心径向指出的离心加速度。这导致了一个物体在能够保持自身的条件下旋转速度的限制。并且如果发生这种情况，星体就会破裂。
为什么行星会旋转？什么力量导致它们旋转？
其实没有力导致行星旋转。大多数行星旋转来自角动量守恒。角动量由L=m*w*r给出，其中m是质量，w是以弧度每秒为单位的角速度，r是圆周运动的半径。由于角动量守恒，如果轨道半径减小那么它的角速度必然增加（当质量不变时）。
所有的行星和恒星系统都是从密集的星际云层的崩塌中诞生的。最初的星云可能非常大（甚至数千光年）。想象一下星云的一部分从一光年的大小坍缩到太阳系的大小，这是系统规模的巨大变化。所以，星云在最初非常微弱的旋转会在坍缩发生时急剧增加。事实上，这是行星形成的障碍之一：由于角动量过大，必须有一种方法可以在其形成恒星之前失去角动量。
总之，像太阳这样的恒星从形成它的太阳星云的原始角动量开始旋转。不仅如此，行星的所有轨道运动（包括旋转）都来自于这种原始的角动量。
你的意思是星云的原始角动量导致行星的轨道运动和旋转(大部分)。但在轨道运动的情况下，我们有重力，这给了我们一些运动上的限制(例如开普勒定律)。
我所说的是，如果原始的太阳星云中没有初始角动量，那就不存在行星。如果一个绝对没有旋转的星云坍缩，那么只会有一颗位于中心的不旋转的恒星，而不会有任何行星。行星形成一个原始星盘，它本身的形成只是因为星云的初始角动量。旋转体的动力学当然受到万有引力等力的控制，开普勒定律是引力的直接结果。
在旋转的情况下是否也有一些定律？
在旋转中唯一需要记住的就是它会产生一个从运动中心径向指出的离心加速度。因此，必须有一些力来抵消这种加速度；否则星体将会直接飞走（在轨道运动的情况下）或者将崩溃（在旋转的情况下）。在轨道运动的情况下，反作用力是引力；引力使星体不断向中心靠拢，这样直接抵消了向心加速度产生的力。
对于一个旋转的物体，星体自身的自粘附将其保持在一起。这导致了一个物体在能够保持自身的条件下旋转速度的限制。如果旋转得太快，星体中的元素所受到的向外加速度可能大于使它们粘合在一起的力。并且如果发生这种情况，星体就会破裂。除此之外，没有关于旋转的真正定律（注意，旋转运动涉及角动量守恒，就像线性运动保留线性动量一样）。
相关知识——转动
在天文学中，转动是一种普遍观察到的现象。恒星、行星和类似星体皆绕着自转轴旋转，第一次测得太阳系中的行星旋转速率是以视觉特征量测得到。而星体的转动主要是以都普勒频移或观察表面活动特征方式量测。
“躺着” 自转的天王星
在地球的参考坐标中，这种转动产生的离心加速度会些微的抵销重力，所产生的影响之一是物体在赤道的重量会稍微少一点，另一个则是地球会略微变成一个椭圆球体。行星的旋转所造成的另一效应为进动现象，如同陀螺仪一般，行星自转轴会有些微的摆动，但要千年才能观察到此角度变化，而目前地球自转轴与其轨道平面（黄道面）的夹角为23.45度。
透过长时间曝光摄影技术拍摄的星迹，是相对不动的星星随地球转动而产生的光迹，为地球自转的证据之一
参考资料
1.WJ百科全书
2.天文学名词
3.
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