200SMART所提供的MODBUS协议库能够支持MODBUSRTU通信。MODBUSRTU是以16进制的数值进行发送。MODBUSASCAII是以ASCAII码的方式进行发送，一个数据采用RTU方式发送只需要一个字节，而用ASACII码发送需要两个字节，发送时间。
MODBUS协议分为串行链路上MODBUS协议和基于TCP/IP协议的MODBUS 协议。串行链路上MODBUS协议有MODBUS ASCAII（字符串） 和MODBUS RTU两种 。
200SMART所提供的MODBUS协议库能够支持MODBUS RTU通信。MODBUS RTU 是以16进制的数值进行发送 。
MODBUS ASCAII是以ASCAII码的方式进行发送，一个数据采用RTU方式发送只需要一个字节，而用ASACII码发送需要两个字节，发送时间。
PLC与变频器串口通信有很多通信方式，但常用的、首选的就是MODBUS通信方式，在实际的工业控制中应用非常广泛；这一期我们向大家一起分享变频器如何与PLC通过MODBUS RTU的方式进行控制。
二、MODBUS库指令详解库指令分两种，一个是主站库，一个是从站库。
主站是PLC作为MODBUS的主站主动去读取其他设备的数据；从站是PLC作为MODBUS的从站，其他设备来读取数据；本期我们分享的是PLC作主站，变频器做从站。
STEP7-MinWIN SMART软件自带MODBUS通信库指令
初始化指令：
控制指令：
三、MODBUS RTU的通信格式（协议）通信协议有：站号、功能码、数据地址、数据内容、校验位、结束符组成。
校验：N=None无校验 E=Even偶校验 O=Odd奇校验
判断数据位中为1的个数是奇数还是偶数（选择偶校验如16#03中如果为1 的个数是偶数时，校验位为1 ；如果为1 的个数是奇数时，校验位为0 。选择奇校验时，为1的个数是偶数时，校验位为0 ；为1的个数是奇数时，校验位为1）
功能码指定了对从站设备读操作还是写操作，同时也指定了MODBUS寄存器地址的类型，常用功能码有：
四、PLC与变频器通信硬件的连接在变频器上面涉及通信的端子标记有A/B RS585 /RS485-或RJ11的网口；找到相关变频器的说明书查看通信端口的接线定义，以下是台达VFD-M系列的变频器通信口接线定义
五、变频器通信参数的设置1、 要实现变频器或仪表和PLC能正常通信，彼此的接口和协议需要一致，除此之外参数的设置也必须一致
P00 设03（频率指令）
P01 设03（运转指令）
P88 设03 (通讯地址，0-254之间）
P89 设02（波特率选择）
P92 设04 （数据格式，200SMART不支持2个停止位，因此只能选04/05任意一个参数）
P157 设01 （变频器默认的就是MODBUS模式）
2、查看说明书的启停、频率给定、运行频率、电压电流等反馈参数的地址
信息帧格式说明
表示读2103 2104两个地址的数据放在17 70 和00 00的地址里
通信协议的参数地址定义:
运行命令地址2000H 频率命令地址2001H
输出频率地址2103H 输出电流地址22104H
输出电压地址2106H 变频器温度地址 210DH
六、MODBUS通信程序的编写在程序的开始可以加一段初始化对所有的位进行复位。
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