据朝鲜史料《象村稿》记载，明军人数大概在3.4千人数左右。关于此战有中日遭遇战，日军诱敌伏击战两种说法。驻扎的日军接连逃走。这消息震惊了所有在朝鲜的日军。最终集结了大约5W士兵，迎战明军。李如松为了验证消息的准确性，于是派了个500人的小队去侦察。得到初战报捷的消息后，李如松便亲率轻骑南下支援。
万历朝鲜之役中，有这么一场战役，双方都记载着自己的胜利。
在《天野源右卫门觉书》中记载：明军30万人全军覆没。同样在《史料稿本》也有关于这次战役的收录：日军斩首明军51701 级。在日本的众多记载中，明军都是伤亡惨重，被打得落荒而逃。
而在明史的记录中，《明神宗实录》记录里，明军此次只出动区区4500人。据朝鲜史料《象村稿》记载，明军人数大概在3.4千人数左右。
先不管双方数据的真假，但是这次战役最后以双方脱离接触而告终。
关于此战有中日遭遇战，日军诱敌伏击战两种说法。所以对于此战结果中日朝史书记载在过程细节上有很多不同和分歧。
而这次战役中有一个关键人物，那就是明朝将领——李如松。
1593年初，继平壤战役大败小西行长之后，李如松大举南下。驻扎的日军接连逃走。大友义统；黑田长政；小早川秀包；李如松基本上兵不血刃就收复了失地五百里，朝鲜三都八道朝鲜三都八道地区都回到明朝的统治当中。
这消息震惊了所有在朝鲜的日军。坐镇王京的侵朝日军总大将宇喜多秀家，紧急会同石田三成、大谷吉继、增田长盛等军监三奉行和南撤的诸将领召开军议，商讨迎战事宜。最终集结了大约5W士兵，迎战明军。
这个就是碧蹄馆之战的大背景，在双方都特别紧张的情况下，明军得到朝方哨探一条消息：“倭贼已退，京畿已空”。李如松为了验证消息的准确性，于是派了个500人的小队去侦察。
当小队到达昌陵附近时，却遭到了日军的伏击，不过伏击的日军不过百人，在数量优势下，明军斩杀百人，剩下的日军仓皇而逃。
得到初战报捷的消息后，李如松便亲率轻骑南下支援。根据《经略复国要编》之《叙恢复平壤开城战功疏》记载：“本月二十六日职先遣原任副总兵孙守廉、祖承训、游击李宁等选领精兵三千，前锋哨探王京道路，以便进兵埋伏攻取。去后二十七日，职率副将杨元、李如柏、张世爵等选带兵丁二千亲去踏看，至马山馆离王京九十里，留杨元领兵一千继后，职与李如柏、张世爵等领兵一千前行……
而日军这边得知消息后，迅速行动了起来。根据《日本战史 朝鲜役》记载：四万日军当即出城准备迎战，但向北搜索了四、五里，却发现查大受部已然退回坡州，只得无功而返，但从此加强了对王京以北的警戒和巡视，并在弘济院设立前哨阵地，以反制明军仍然不时出没的哨骑骚扰。
隔天，日军在王京以北约12公里的砺石岘附近发现明军大队的踪迹，火急回报本队。于是，枕戈待旦的日军迅速行动起来，立花宗茂军先行，各部跟随其后，相继向砺石岘进发。
后续就是明军降维打击，强大的炮火使得日军大乱，将领更是被李如松一箭击落。但是拥有人数优势主场作战的日军已经掌握了战场上的主动权。据《日本外战史》记载，当时战事极为激烈，“宗茂铠上箭如猬毛”，不得不退到西面小丸山上稍事休整，黑田长政军上前接替其奋战，才逼退了明军。双方暂时脱离接触，准备整军再战。
感觉到事情不对头的日军再次进行阵前紧急军议，石田等奉行认为明军新到增援士气必盛，应该撤退以避其锋，于是着黑田长政去劝说前军主将小早川隆景撤军，遭隆景断然拒。
巳时下刻，小早川隆景以麾下大将粟屋景雄、井上景贞各领三千人分左右两翼向明军逼近，同明军展开了一场恶战。
在近身博弈中，明军的劣势显露出来，火器展开不了，骑兵的装备处于劣势，渐渐地明军陷入苦战。
日军左右翼的部队从山上迂回到位，完成了对明军的三面包围。这时可不太妙，想要突破这个局面只有一个办法，那就是——莽！
李如松跃马冲至阵前，“与手下骁将数十人亲自驰射”，明军见自己的老大都如此拼命，士气便升了起来，浴血奋战，双方又成僵局。
看着久攻不下的李如松，日军气得咬牙齿，就是这时，明朝的援军到了。日军见状不妙，赶紧撤军。
于是战役落下了帷幕。
在这次战役中，可看出明军部队极其强大的战斗力：日军四万人在一场遭遇战中遇上几千人的明军，不但没吃掉对方，反而被突围了。
尽管日本的多本史料记载日军斩杀数万明军，但是在红衣大炮面前，日军是吃了不少亏。
哪怕真的有数万明军士兵牺牲，相信日军的损失会更加巨大！
