与传统布料相比，可减少2名操作工人，劳动强度也大大降低。墙砖铺贴机器人是博智林今年正式上市的一款建筑机器人。实际上，每一份涂胶都是为墙面量身订做的，保证墙面和墙砖之间完美粘合，从而有效降低空鼓。截至2022年8月，博智林已有31款建筑机器人投入商业化应用，适用于砌砖抹灰、室内装修装饰、外墙高空喷涂、地库装修等。
这年头，年轻人不愿进厂打工，更别提去工地搬砖。
制造业招工难，建筑业招工简直是难上加难。往工地上一站，放眼看去的建筑工人大多都已四五十岁，直观诠释了何为“老龄化社会”。
在顺德一处建筑工地上，整体氛围却大不相同。那里新进了一批 “小年轻”，穿着一袭粉红来回穿梭，热火朝天地干着混凝土浇筑、地面整平、外墙喷涂等一系列建筑工作。
这些“小年轻”几乎把工地里最脏最累的活都揽了下来，还能连续24小时不休息，在太阳底下干活也不喊苦。它们不是普通人，而是博智林生产的建筑机器人。
兄弟姐妹，一起来搬砖吧。
苦活累活，
就交给机器人吧
建筑工地上，越来越难见到年轻的面孔。
我国一线建筑工人主要以农民工为主。国家统计局发布的《2021年农民工监测调查报告》显示，农民工平均年龄41.7岁，比上年提高0.3岁；50岁以上农民工所占比重为27.3%，比上年提高0.9个百分点。
一个个新的建筑项目开工，年轻工人却越发难招。南通大学副教授陈敏多次在公开场合表示，到2025年，45岁以上建筑工人占比预计将接近一半，工地上“老龄化”“用工荒”现象将日益凸显。
年轻人不愿“困”在混凝土里工作。/视觉中国
同济大学建筑与城市规划学院副院长袁峰认为，如果再靠原来的工人手艺，已不能让建筑业真正产生附加值。
袁峰说：“随着人力成本的不断提高，建筑安装造价也会逐年提升，这让机器替代人的工作将成为更优解。”
机器人可以给普通人家扫地，为何不能到工地抹水泥？机械臂早已成为汽车厂流水线的主力，是时候把机器人引入建筑行业了。
作为碧桂园集团全资子公司，博智林机器人聚焦建筑机器人的研发、生产与应用。
混凝土浇筑是工地上最脏最累的工序之一。为保证施工进度，以往经常需要工人通宵连续作业12小时以上，强度高且熬人。
浇筑混凝土需要多名工人协作完成。/视觉中国
如果使用博智林智能随动式布料机，只需要1名布料员的操控，即可完成全部的混凝土布料作业。
与传统布料相比，可减少2名操作工人，劳动强度也大大降低。必要情况下，智能随动式布料机还可以在基站的引导下自动作业。
博智林智能随动式布料机与工人协作中。
除了劳动强度外，工地的环境因素也不容忽视。粉尘、噪音、高温、高空等因素，都可能会对工人身体健康和安全构成一定威胁。
喷涂是建筑中十分常见的工序。几乎所有看着亮堂光滑的室内墙面，都离不开喷涂作业的修饰。工人将乳胶漆喷在公寓的墙面和天花板，油漆粉尘一下子就充满整个空间。
机器人在地下车库进行喷涂。
这些粉尘不仅会沾得工人满身满脸白花花，而且会被吸入人体内，容易诱发职业病。使用喷涂类的装修机器人能从根本上避免油漆粉尘对人体的伤害，将工人从恶劣的工作环境中解脱出来。
高层楼宇外墙作业，考验的不仅是工人的技术，更是胆量。偶尔一阵风吹过，人在吊篮里来回晃荡，碰到大风天还得停止作业。
现在这些高空工位，都可以让给机器人，工人站在安全位置操控即可。
机器人替人类完成高空作业。
我的“铁工友”是时间管理大师
更重要的是，机器人不仅可以补充人不愿从事的工作，还可能超越人的工作。
墙砖铺贴机器人是博智林今年正式上市的一款建筑机器人。它有两个机械臂，一个手臂往墙上贴瓷砖，另一个手臂同时给下一块瓷砖涂胶。
由于机器人不用像人类那样先涂胶再贴砖，它的综合效率是传统施工效率的两倍，平均每小时能贴4.14平方米的墙砖。
墙砖铺贴机器人自动作业。
研发工程师介绍：“机械臂的每一个运动路径，我们都发挥到极致。贴砖机械臂还一边运动，一边对齐，保证十分之一秒都不浪费。”
在建筑行业里，施工效率高是远远不够的，还得质量高。
房子新装修一段时间，卫生间或者厨房的墙面就开始掉瓷砖，而且还在显眼的位置。空鼓是墙砖剥落的重要原因之一。
人工铺贴墙砖通常凭手感和经验来涂胶，瓷砖和墙面接触不够充分，夹着大大小小的空洞，也就是行业内称的“空鼓”。若空鼓多的话，容易造成墙砖脱落、起拱、破裂等现象。
墙砖剥落的位置，远看像创可贴。/视觉中国-人民视觉
教一个新手抹水泥，只要一个老师傅就够了。教一个机器人贴墙砖，则需要七八位研究生老师。
为了避免墙砖空鼓的问题，博智林工程师团队曾在实验室里测试不同厚度的粘胶，以寻找最牢固的粘贴方式。
到了工地收集需求，工程师们发现实际施工的墙面与实验室的墙面不一样，上面分布着微小的起伏坑洼，很难用一种胶面打遍天下水泥墙。
他们不得不推翻原本的思路，重新测试最优的涂胶方案。他们把一块瓷砖的背面，分割成多个小格。机械臂在每个小格涂胶的厚度，对应墙面的凹凸起伏。
机械臂涂胶，每一份都量身定做。
从肉眼看来，机械臂涂的粘胶厚薄相近。实际上，每一份涂胶都是为墙面量身订做的，保证墙面和墙砖之间完美粘合，从而有效降低空鼓。
这款墙砖铺贴机器人已在汕头、茂名、佛山和顺德等项目完成施工，累计作业面积超过1万平方米，施工质量均达到验收标准。
截至2022年8月，博智林已有31款建筑机器人投入商业化应用，适用于砌砖抹灰、室内装修装饰、外墙高空喷涂、地库装修等。
博智林机器人分类。
在世界工业机器人界中，以瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机最为著名，别称机器人“四大家族”，机身上各有标志性的色彩。
博智林机器人选定了紫荆粉作为自家产品的主色调，期望在注重安全的工地中起到警醒作用，也为灰扑扑的工地注入智能新活力。
数字工匠，1 1>2
机器人能007工作，效率又高，会不会抢走人类的饭碗？将来普通人不会连搬砖的机会都没有吧？
针对这些疑问，博智林机器人研发人员分享了大工老陈的例子。老陈当年跟师傅学了一年多的时间，才逐渐掌握泥瓦技术的要领。而他学习并熟练操作墙砖铺贴机器人，仅一周不到。
跳过又苦又累的部分，普通人经过短时间的培训，即可当上机器人操作员。机器人的应用反倒给建筑行业创造了新饭碗。
工人操作机器人进行腻子打磨。
当机器人处理大面积、重复的施工任务，资深建筑工人能把时间和精力腾出来，专注于精细且独特的工序。“建筑工人既能成为机器人操作员，又能继续发挥专业技能，将来一个人说不定还能挣两份钱。” 研发人员总结道。
国家多次发布文件，鼓励建筑机器人的研发和应用。早在2020年7月，住房和城乡建设部等13部门印发了《关于推动智能建造于建筑工业化协同发展的指导意见》，多次提到推进建筑机器人应用。
今年年初发布的《“十四五”建筑业发展规划》提出，要形成一批建筑机器人标志性产品，积极推进建筑机器人在生产、施工、维护等环节的典型应用，辅助和替代“危、繁、脏、重”施工作业。
2021年初，碧桂园在顺德开发的凤桐花园项目，入选了住建部公开展示的全国首批7个智能建造试点项目之一。该项目是博智林机器人首个商业应用项目，也是目前国内真正引入建筑机器人且批量应用于工程建造过程的试点项目之一。
借助BIM数字化、建筑机器人、新型建筑工业化等高技术创新，博智林机器人实现了多机协同施工。除了手动操控外，博智林部分机器人还配备了 “自动转场”能力。
墙砖铺贴机器人自己转弯，进入下一个需铺贴的房间。
墙砖铺贴机器人把一个洗手间的墙砖贴好后，会自动识别并移动到下一个需要铺贴的房间。转场的路途上，机械臂还能见缝插针地抹胶。
博智林研究人员认为，未来建筑机器人将会越发智能化，实现多工序机器人全自动交替联动。目前受限于建筑误差、作业习惯等因素，这一愿景的实现仍需建筑业和机器人行业共同努力。
对于建筑和计算机辅助的研究中，苏黎世理工副教授法比奥·格拉马齐奥（Fabio Gramazio）提出了“数字工匠”的概念。格拉马齐奥认为，熟练人类操作员和机器人之间高效协同，将推动数字化生产的实现与成熟。
位于顺德的博智林机器人总部。
机器人辅助或代替工人，完成繁重、危险的体力劳动，这可算是智能工地1.0时代。建筑机器人应用的增加，可能催生建筑设计和施工的新流程和标准，将彻底改变整个建筑行业。
长远来看，建筑机器人的应用不仅能缓解当前“用工荒”的难题，而且也将持续推动 “中国建造”走向“中国智造”。正如碧桂园集团与博智林机器人所期待的，“社会因我们的存在，而变得更加美好”。
（除署名外，文中图片和动图由博智林提供）
参考资料：
[1] 月薪过万，建筑业为何难觅90后？丨工人日报
[2] 2021年农民工监测调查报告丨国家统计局
[3] 建筑机器人：当今应用方式，未来发展前景丨高层建筑与都市人居环境
[4] 数字赋能建筑未来：人与机器的全新融合丨建筑时报
