留居塞外的大多并于鲜卑。与乌桓并称的鲜卑得名也类似，因居于鲜卑山得名。鲜卑拓跋氏建立的北魏燕国前后数起数落，辗转于太行山东麓青齐各地，这一支鲜卑拓跋氏建立了北魏，并统一黄河流域。渤海国仿唐朝制度，设五京、十二府、六十二州，遂被称为“海东盛国”。唐朝于奚地设立饶乐都督府，饶乐为水名，即今西拉木伦河。建州女真为清朝王室的祖先，居于牡丹江流入松花江流域。
东北地区白山黑水之间，自古以来居住着若干部族，最早可以追溯到约七千年前的肃慎、濊貊，各部族逐渐演变、迁徙、融合成了今天生活在东北大地上的各少数民族。
肃慎、濊貊居住的地区及其迁徙
最早见于史册的记载的东北部族当推肃慎。据说周武王讨伐东夷，肃慎来贺。肃慎在什么地方？史无明文。后来到春秋时期，周景王夸耀其先王功绩时曾说过"肃慎、燕、亳，吾北土也"。周景王说这句话时候，还提到"姑蒲、商，吾东土也"。"巴、濮、楚、邓，吾南土也"。东土诸国和南土诸国，各自相距不远，则肃慎也应当距燕国不远。
据汉史料记载，肃慎在玄菟郡北三千里。
肃慎部族分布图
玄菟是西汉武帝在今辽宁新宾县西设立的郡，则肃慎应该在当今的吉林和黑龙江两省。以汉朝情况推测与西周时期情况略有不同，因为和燕国距离太远，肃慎后来的所居之地可能是迁徙过去的。
可以推测，肃慎是往北方向迁徙的。不过在春秋战国时期，由内地向东北迁徙的部族濊貊是其中一个。据《史记.货殖列传》记载"燕东绾、濊貊、朝鲜，真番之利"，以后史书上就很少再记载燕、赵两国北部的貊人，大概都迁到了东北地区。春秋时期人们常把貊和濊并称，慢慢地濊貊连称也就变成了惯例。西汉武帝所置玄菟、乐浪、沧海郡中居住的主要是濊人、貊人、朝鲜族人。后北迁后便无迹可寻。
乌桓和鲜卑
乌桓为东胡族的一支。秦末（公元前3世纪末）东胡被匈奴击破后，因部分迁居乌桓山而得名。乌桓山在当今内蒙古阿鲁科尔沁旗之北，辽河上游西喇木伦河以北。
乌桓分布图
西汉武帝遣霍去病击败匈奴左地，迁乌桓于止谷、渔阳、右北平、辽东、辽西五郡边塞，始置护乌桓校尉，持节监护乌桓各部不得与匈奴通。东汉魏晋沿置。乌桓原是游牧部落，南迁后开始发展农业。3世纪初乌桓大部分归附曹操，有万余众内迁中原，逐渐与汉族融合。留居塞外的大多并于鲜卑。
与乌桓并称的鲜卑得名也类似，因居于鲜卑山得名。鲜卑山在今内蒙古科尔沁中旗之西，为大兴安岭的支岭。故乌桓在南，而鲜卑偏北。
鲜卑、乌桓分布图
此前，鲜卑由于在乌桓北方，一直没有同中原王朝产生联系 。直到东汉建武二十一年（公元45年）鲜卑跟随匈奴侵犯汉境，鲜卑才开始被中原王朝所知，正式登上历史舞台。公元91年，东汉联合南匈奴击败北匈奴，北匈奴被迫迁往中亚，鲜卑趁势占据蒙古草原，吞并匈奴余种十余万落，开始强盛。
西晋时期，王浚讨伐成都王颖，所统帅的士族有胡汉2万人，所谓胡人就包括乌桓和鲜卑人。后来建立燕国的慕容氏，就是居于辽西的鲜卑人。
鲜卑拓跋氏建立的北魏
燕国前后数起数落，辗转于太行山东麓青齐各地，这一支鲜卑拓跋氏建立了北魏，并统一黄河流域。
速末水（松花江）畔的夫余，大海之滨的挹娄
鲜卑之东为夫余，《后汉书.东夷列传》记载，夫余本濊地。可以证明是濊貊的一支，战国时期移居到松花江中下游以西地区，传说橐离王子东明南逃至此，以此地濊人为基础建国。
夫余部族分布图
夫余之国，在西汉玄菟郡北千里，最强盛之时，疆域达到万里，南与高句丽、东与挹娄、西与鲜卑、北与弱水相接。后夫余北勿吉所灭，勿吉就是后来的挹娄国。挹娄据说就是远古时代的肃慎，汉魏时期，它的疆域在夫余东北千里，东接大海，南与北沃沮相邻，北魏时期改名勿吉。
靺鞨诸部和渤海五京
隋唐时期称勿吉为靺鞨，靺鞨诸部中以粟末等七部最为著名，粟末部居于最南，直到大白山。粟末部在唐初就归附唐，七世纪末，粟末靺鞨首领大祚荣统一各部落，建立了政权。后来唐玄宗封大祚荣为渤海郡王，加授忽汗州都督府都督。
靺鞨诸部图
从此，粟末靺鞨建立的政权，就以渤海为号。据《新唐书.渤海传》记载其国"南北新罗，以泥河为境，东穷海，而西契丹"。渤海国仿唐朝制度，设五京、十二府、六十二州，遂被称为“海东盛国”。
渤海五京图
最西为扶余府（吉林省四平市），最北为怀远府（黑龙江省同江县）。渤海的五京分别为上京龙泉府，为肃慎故地；中京显德府，为大祚荣初据的挹娄故地东牟山；东京龙原府，为濊貊故地；西京鸭绿府，为高丽故地；南京南海府，为沃沮故地。
渤海国分布图
直至公元926年，渤海国被契丹灭亡，契丹以其地为东丹国。
室韦和蒙兀
东北诸部最北的是室韦族，始记于《魏书》和《北史》，《魏书》记载了前往室韦的道路，是"路出和龙，经契丹国，至啜水，越犊了山，过屈利水和刃水"。
室韦族分布图
今啜水为哈拉哈河，屈利水为雅鲁河，刃水为阿伦河。雅鲁河和阿伦河皆为嫩江支流，犊了山为大兴安岭的一段，按照这些山水推论，室韦就在当今的黑龙江省的嫩江流域。
史书记载其为"契丹之类"，或"丁零之苗裔"。结合其地理位置社会生产和风俗习惯等，其主体出自鲜卑，是东胡的后裔。9世纪末，因累遭契丹袭击等原因，其中的一个部落蒙兀部西迁，后来发展成今天的蒙古族。
北魏至隋唐时期的奚和契丹
由中原前往室韦的途中所经过的契丹，以及与契丹接近的奚，都是在北魏开始开始记载的。《魏书.库莫奚传.契丹传》记载"库莫奚（奚的祖先）之先，东部宇文的别种，契丹谓库莫奚的异种同类"，而东部宇文氏又出于匈奴的部落。《新唐书》记载，"本东胡种，其先为匈奴所破，保鲜卑山"。又言"奚亦东胡种，为匈奴所破，保乌丸山"。
契丹族分布图
契丹与奚都曾在东晋初年被鲜卑慕容氏攻击，被迫迁至松漠之间，即大兴安岭南段和西拉木伦河上游。唐朝于奚地设立饶乐都督府，饶乐为水名，即今西拉木伦河。据《新唐书》记载，契丹"东距高丽，西奚，南营州，北靺鞨、室韦"。唐朝曾于契丹居住地区设立松漠都督府，松漠都督府现今地址已无可考。
辽太祖耶律阿保机像
契丹在耶律阿保机时期最为强盛，它灭掉了渤海国，至此契丹领地东越辽水，更东至东海之滨，又得到后晋石敬瑭所割的燕云十六州，建立了契丹政权，就是辽国，建都在上京临潢府。辽国后面不再赘述。
女真的崛起和满族最初活动的区域
契丹建立的辽国被女真族所灭，女真族的祖先是靺鞨部族中的黑水靺鞨，随后建立金国政权。据《金史》记载女真族起居于僕干水之涯，后居于海固水，而后定居于按出虎水之侧，按出虎水即为今松花江的支流今阿什河，金国上都会宁府就在阿什河附近。
金国强大之后，不仅占有整个东北地区，而且灭掉辽国，侵夺宋朝的北方土地，其南部疆域直达秦岭和淮水。金国随着疆域的扩大，女真族人也随之南迁，与汉族杂居于黄河流域及以南地区。
金国被蒙古族建立的元朝所灭后，其南迁的族人未能回归东北本部，原来未离去故居依旧居于东北的一支女真族人建立了清朝，即后面的满族。
明初女真族分布图
明初，女真族分为三部，即建州女真、海西女真和野人女真。建州女真为清朝王室的祖先，居于牡丹江流入松花江流域。海西女真居于松花江转折之处，野人女真在建州女真的东北。建州女真受到野人女真的攻击，迁居于浑河上游苏子河南岸的赫图阿拉，后来清朝在这里建立兴京，即今辽宁省新宾县。清朝以女真族建国，建国后把女真族改为满洲，即现在的满族。
以上就是我国东北地区自古至今居住的少数民族的变迁，在今天东北仍旧居住着很多少数民族，如达翰尔族、鄂温克族、鄂伦春族、和朝鲜族等，不再进行一一赘述。
