车型：哈弗H6故障现象：该车在启动过程中和行驶过程中仪表偶尔报电子手刹故障，ALS故障，ESP故障，变数器功能受限故障，而且偶尔检测不到钥匙，该故障出现比较频繁。发动机系统报1：U012687与SAS失去通讯故障，2：U016700防盗无响应。电子手刹系统报U111281ESPCAN信号失效。
车型：哈弗H6
故障现象：该车在启动过程中和行驶过程中仪表偶尔报电子手刹故障，ALS故障，ESP故障，变数器功能受限故障，而且偶尔检测不到钥匙，该故障出现比较频繁。
遇到这样的故障，我们应该怀疑那几方面的问题呢？小编的考虑以下这方面
①线束故障
②仪表本身故障
③某个模块故障
④ CAN线故障
⑤其他故障
在诊断过程中先倾听一下客户心声吧！
客户反映该车仪表亮故障灯报电子手刹故障，ALS故障，ESP故障，变数器功能受限故障，偶尔无法启动，首先对该车进行故障验证，进站后上诉这些故障灯依然存在，但仪表未出现检测不到钥匙提示。
接下来拿电脑看一下故障吧
首先使用X431检测仪到ESP系统读取故障码，
1：C006208纵向传感器错误
2: U010087 与ECM失去通讯
3：U012887与EPB失去通讯
4：U012687与SAS失去通讯
5:U012387 惯性传感器节点丢失
6:U006308 方向盘转交传感器计数错误。发动机系统报
1：U012687 与SAS失去通讯故障，
2：U016700 防盗无响应。电子手刹系统报 U111281 ESPCAN信号失效。 变数器系统报 U045200 ABM报文错误
根据上诉故障原因分析多为CAN短接器和接插件出现虚接，没有检测到实质性的问题所在，所以对ESP模块针脚进行处理，考虑EPB报故障是由于ESP在网路节点丢失，接收不到ESP的CAN信号后报故障，就未对EPB进行接插件处理，清除所有模块故障码，让客户近期观察，看出现该故障的路段和时间地点，以及在什么状态，为下一步出现该故障修复时进行有效信息的采集。
由于小编也没有思路，想想这么辣手的问题，还是出现了故障在维修吧，可是好景不长，第二天就来了
第二天客户进站反映该车又出现上诉故障，而且有时候该车无法启动，再次使用检测仪进行读取故障码，ESP和发动机系统与上诉故障码一样，而在ESP当中出现一个U110116 通讯电压低 ，首先对该车进行实车验证，在无钥匙开门的时候转向灯闪烁，闭锁器解锁，并伴随迎宾灯和仪表背景灯也有轻微的闪烁不容易察觉，而在踩下制动踏板时仪表背景灯和阅读灯也存在闪烁，观看刹车灯客户已经加装爆闪刹车灯泡，拆除后踩刹车没有了闪烁情况，开闭锁还有存在轻微闪烁情况，在点按一键启动开关后偶尔出现仪表显示无法检测到智能钥匙，而且仪表背景灯黑屏，（图一）
电源模式无法转换，对车辆进行检查拆除行车记录仪和其它门禁卡之类的无线电设备拆除后，还是无法检测到钥匙，但是在无钥匙进入可以进入，说明钥匙和CAPE可以正常通讯，使用紧急启动可以正常启动，可以判定智能钥匙，CAPA和ESCL以及发动机ECU可以正常通讯，但是无钥匙启动偶尔会出现无法检测到钥匙，读取数据流查看天线正常，读取故障码：U300316:欠压故障，U110116：通讯电压过低，加装改装已经拆除，所以更换CAPE后故障还未能排查。
③由于对CAPE的系统已经进行了检查，所以考虑是其他模块对其有影响，回想刚才ESP有一个启动电压低的故障，CAPS也有电压低故障，测量发电机发电量在正常范围内14.2，启动电压降在11.5V，发电量和启动电压降都在正常范围值，怀疑是启动瞬间电流低，所以先替换蓄电池。
④在打开点火开关ON的状态在，搬动电动座椅的按键，仪表和阅读灯有轻微闪烁，而且功放有伴随嘭嘭的响声，在按动左前门玻璃升降器时候也有类似的故障现象，偶尔有时候在ON搬动电动座椅的时候仪表背景灯熄灭，玻璃升降器开关的背景灯也熄灭，在线束虚接功放才会出现此类故障，检测功放线束保险以及线束，未发现异常，在发动机启动后转速偶尔会提升到1000转，而且启动后转速表，水温指示和燃油指示在着车一到两秒才有相应的指示，空调，风扇都没有打开，电瓶拿万用表测量正常，考虑这些提升怠速的因素后，拿检测仪读取发动机数据流发电量为10.98V(图二)，
根据发动机ECU监测发电量低，仪表背景灯熄灭，在使用大功率用电器时阅读灯和背景灯闪烁，ESP和CAPE的通讯电压低，判定为电源线虚接导致，在排查过程中发现驾驶室保险盒的B 电源线存在虚接而且在触摸此线束的时候，非常的烫手，连接片已经变色，那就看一下图片吧
并且有烧灼的痕迹（图四）
对该螺母进行紧固后，试车一切正常，故障排查。
修了这么多，总结一下，吸取经验，有利于以后的维修
在启动过程中起动机需要比较大的电流来维持运转，由于是驾驶室保险盒电源线虚接，线束内阻增大，导致电压下降，ECU通过CAN监测到电压低故障，记录相关故障码，在电瓶处测量的电压降是起动机的电压降，而不是模块的电压降，后期测量时应该在模块的电源线测量电压降，在出现此类故障应该找共性点，由简到繁，在每个模块都读取的故障码，报变速器功能受限的时候，而不是直接刷写变数器ECU，结合每个故障现象，综合考虑，由于发动机的转速上升是发动机ECU检测系统电压低，所以来提高转速增加发电量，BCM检测到系统电压低，为了节电所以熄灭背景灯，而仪表由于启动电压低为保护硬件损坏所以切断指针表，启动后电压上升，所以出现在启动后等待一到两秒仪表相应的功能正常。
